La 27 august 2015, premierul României, Victor Ponta, efectuează o vizită la Chișinău, ca urmare a invitației primite din partea primului ministru al Republicii Moldova, Valeriu Streleț, cu prilejul aniversării Zilei Independenței Republicii Moldova.
România a fost primul stat care a recunoscut Republica Moldova, la numai câteva ore după declararea independenței de stat, la 27 august 1991.
Relațiile diplomatice, la nivel de ambasadă, au fost stabilite la 29 august 1991. Ambasada României, care și-a început activitatea la 20 ianuarie 1992, a fost prima reprezentanță diplomatică deschisă de un stat în capitala Republicii Moldova, la Chișinău.
Prima vizită oficială în România, la nivel de prim-miniștrii, a fost efectuată, în perioada 19-20 august 1992, de premierul moldovean Andrei Sangheli. Au urmat vizitele premierilor: Ion Ciubuc, la 15-16 mai 1997; Ion Sturza în perioada 30-31 august 1999; Vasile Tarlev, la 27 iulie 2001 și 16 noiembrie 2005; Zinaida Greacianâi, la 23 octombrie 2008.
În zilele de 13 și 14 noiembrie 2009, a avut loc prima vizită oficială a premierului Vlad Filat la București, ocazie cu care a semnat, împreună cu premierul Emil Boc, Acordul privind micul trafic de frontieră. Premierul Vlad Filat s-a mai aflat în România la 19 august 2010, la 8 noiembrie 2010 (prilej cu care a semnat împreună cu ministrul român al Afacerilor Externe Teodor Baconschi, Tratatul privind regimul frontierei de stat, colaborarea și asistența mutuală în probleme de frontiere) și în zilele de 21 și 22 septembrie 2011.
La 3 martie 2012, la Iași, a avut loc prima ședință comună a Guvernelor României și Republicii Moldova, delegațiile celor două țări fiind conduse de premierii Mihai-Răzvan Ungureanu, respectiv, Vlad Filat.
În data de 9 mai 2012, prim-ministrul Republicii Moldova Vlad Filat a efectuat o vizită la București, la invitația omologului său român Victor Ponta. După întrevedere, cei doi premieri au urmărit împreună finala Ligii Europa la fotbal (ediția 2011-2012), care s-a disputat pe Arena Națională din București între echipele Atletico Madrid și Athletic Bilbao. La 17 octombrie 2012, premierul Vlad Filat a revenit la București, unde a luat parte la Congresul Partidului Popular European (PPE), desfășurat la Palatul Parlamentului în perioada 17-18 octombrie.
La 9 iulie 2013, a avut loc prima vizită în România a premierul Republicii Moldova, Iurie Leancă. Prim-ministrul Iurie Leancă s-a mai aflat în vizită la București la 14 noiembrie 2013 și la 23 decembrie 2013. În perioada 20-22 iunie 2014, la invitația premierului Victor Ponta, omologul său din Republica Moldova, Iurie Leancă, precum și cei din Georgia, Cehia, Slovacia și Serbia au participat la o reuniune în Delta Dunării.
În Republica Moldova au efectuat vizite oficiale prim-miniștrii români: Nicolae Văcăroiu, în perioada 20-21 februarie 1995; Radu Vasile, la 24-25 mai 1999; Călin Popescu-Tăriceanu, la 29 iunie 2007.
La 31 martie 2010, a avut loc, la Chișinău, prima vizită de lucru a premierului român Emil Boc, care a participat împreună cu omologul său moldovean Vlad Filat la ceremonia de eliberare a primelor 441 de permise de mic trafic.
În data de 17 iulie 2012, o delegație a Guvernului României, condusă de premierul Victor Ponta, a efectuat o vizită la Chișinău, la invitația omologului său Vlad Filat. Premierul Victor Ponta a mai efectuat vizite în Republica Moldova în zilele de 26 și 27 august 2013 (când a participat la inaugurarea lucrărilor de construcție a gazoductului Iași-Ungheni) și la 21 februarie 2014. La 14 martie 2014, în drum spre Georgia, premierul Victor Ponta a făcut o escală la Chișinău, unde a avut o întrevedere cu premierul moldovean Iurie Leancă. La 29 aprilie 2014, premierul Victor Ponta s-a aflat în localitatea Sculeni (Republica Moldova) pentru a marca, alături de omologul său Iurie Leancă, eliminarea vizelor pentru cetățenii moldoveni de către statele membre ale UE.
Premierul Victor Ponta a efectuat o vizită oficială în Republica Moldova în perioada 26-27 august 2014, cu ocazia sărbătoririi Zilei Independenței.
De asemenea la data de 10 octombrie 2014, primul ministru român s-a aflat într-o vizită în Republica Moldova. La 21 mai 2015, premierul Victor Ponta a efectuat o nouă vizită în Republica Moldova. A semnat, la Chișinău împreună cu omologul moldovean, Chiril Gaburici, un memorandum de înțelegere privind realizarea proiectelor necesare interconectării rețelelor de gaze naturale și de energie electrică din cele două state. Memorandumul prevede prelungirea gazoductului Iași-Ungheni până la Chișinău, pe teritoriul Republicii Moldova, și până la Onești, în România.
